August 5, 2021

Pourquoi les scientifiques aiment faire des robots pour construire des meubles Ikea

La frustration et l’angoisse d’essayer et de ne pas assembler les meubles Ikea peut sembler être un exercice d’humiliation pour vous, mais sachez ceci : le cauchemar des panneaux de particules peut un jour conduire à des robots qui ne sont pas si stupides.

Ces dernières années, les roboticiens ont découvert que la construction de meubles Ikea est en fait un excellent moyen d’enseigner aux robots comment gérer le chaos du monde réel. Un groupe de chercheurs a codé un simulateur dans lequel des bras de robots virtuels ont utilisé des essais et des erreurs pour assembler les chaises. D’autres ont réussi à obtenir un ensemble différent de bras de robot pour construire des chaises Ikea dans le monde réel, cependant ça leur a pris 20 minutes. Et maintenant, un robot utile peut aider un humain à assembler une bibliothèque Ikea en prédisant quelle pièce il voudra ensuite et en la remettant.

“C’est une de ces choses qui est facile à essayer, même si nous cassons quelques bibliothèques dans le laboratoire, ce n’est pas grave”, déclare Stefanos Nikolaidis, roboticien de l’Université de Californie du Sud, papier récent décrivant la recherche, qui a été présentée en mai à la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation. « C’est assez bon marché. Et c’est aussi quelque chose que nous devons tous faire à un moment de notre vie.

Photographie : ICAROS Lab/USC

Nikolaidis et ses collègues ont commencé par étudier comment différentes personnes construisent une bibliothèque Ikea. Au lieu de leur fournir cette feuille d’instructions avec des pictogrammes, ils ont demandé aux sujets d’improviser l’ordre dans lequel ils ont configuré les planches de support pour le cadre, ainsi que les inserts d’étagère. (C’est une distinction importante, car la question de recherche la plus importante pour cette expérience ne concerne pas la construction de meubles – plus à ce sujet dans une seconde.) Sur la base de ces résultats, les chercheurs pourraient regrouper les personnes en types ou en préférences. Certains attachent toutes les étagères à l’un des cadres, par exemple. D’autres attachaient une seule étagère aux deux cadres à la fois. Celles-ci sont appelées séquences d’action.

Ils ont ensuite demandé aux sujets de refaire l’assemblage, cette fois avec un bras de robot à proximité pour saisir des pièces pour eux. Le chercheur notait les pièces (étagères ou supports) avec lesquelles la personne a commencé, établissant un modèle pour le robot. « Disons que vous entrez et que vous mettez la première étagère », dit Nikolaidis. « OK, le robot ne sait pas grand-chose. Ensuite, vous choisissez la deuxième étagère. Et maintenant, vous commencez à mettre la troisième étagère. Eh bien, il est très, très probable que vous apparteniez à ce groupe d’utilisateurs qui ont assemblé les six étagères d’affilée. C’est très très improbable que vous changeriez alors soudainement de préférence. Une fois que le robot connaît la préférence d’une personne, il lui remet la partie qu’il sait que des personnes comme eux ont précédemment choisies. Les expériences ont montré que le robot pouvait ainsi s’adapter rapidement et avec précision au style d’un humain, en transmettant avec succès les bons composants.

Pensez-y comme à la façon dont les chercheurs en IA développent un algorithme de reconnaissance d’images : si vous voulez détecter des chats, vous alimentez un réseau de neurones avec des tas d’images de félins. Parce qu’il a déjà vu tant d’exemples, l’algorithme peut alors généraliser. Si vous lui montrez une photo d’un chat qu’il n’a jamais vu auparavant, il peut s’appuyer sur ses connaissances antérieures pour confirmer qu’il analyse effectivement un mammifère à quatre pattes à fourrure avec une attitude de merde.

Ce robot fait de même, mais au lieu d’utiliser une banque d’images statiques, il s’appuie sur des exemples de séquences, l’ordre dans lequel les humains ont reconstitué les étagères et les supports, en fonction de leurs préférences. “Le robot sait que la prochaine action qu’il doit faire est de vous remettre la prochaine étagère, avec une très, très haute certitude”, explique Nikolaidis.

L’image peut contenir : Grue de construction

En fin de compte, cependant, cette recherche ne concerne pas le développement de robots hautement spécialisés qui viennent chez vous et vous aident à construire des bibliothèques. Il ne s’agit pas non plus de développer des machines capables d’effectuer elles-mêmes des tâches complexes comme celle-ci. Il s’agit d’apprendre aux robots à collaborer avec les humains sans même les conduire Suite fou que les gens ne le sont déjà lors de la construction de meubles Ikea.

Malgré tout le battage autour de l’arrivée de robots pour voler nos emplois, la réalité est que vous êtes plus susceptible de faire travailler une machine avec vous que te remplacer carrément. Pour le moment – ​​et probablement pour un certain temps dans le futur – les gens vont simplement être bien meilleurs dans certaines tâches. Aucune machine ne peut reproduire la dextérité de la main humaine ou se rapprocher de résoudre des problèmes comme nous le faisons. Quels robots sont bon c’est le travail brut. Pensez à une chaîne de montage automobile : les bras du robot soulèvent les portes des voitures en place, mais le travail de détail nécessite une touche humaine.

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